ulpt0: EPSON USB Printer, rev 1.00/1.00, addr 4, iclass 7/1 ulpt0: using bi-directional mode port 2 addr 2: self powered, config 1, USB Printer(0x0005), EPSON(0x04b8), rev 0x0100 問題なく動作. Windows から SAMBA 経由で印刷に失敗するときがあるので, /etc/usbd.conf に以下の記述を追加しています. device "EPSON USB Printer" devname "ulpt[0-9]+" vendor 0x04b8 product 0x0005 release 0x0100 attach "printf '000\033\001@EJL 1284.4\n@EJL \n' | tr 0 '\0' > /dev/${DEVNAME}" Ghostscript からも出力可能です. pm820c_3300c|pm|EPSON PM-820C PM-3300C:\ :lp=/dev/ulpt0:\ :sh:\ :if=/usr/local/libexec/pips820_3300/filter820_3300.rev:\ :sd=/var/spool/lpd/pm820c_3300c:\ :mx#0:\ :lf=/var/log/lpd-errs